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數(shù)控機床的按U軸移動按鈕出現(xiàn)坐標(biāo)軸不動

日期：2014年05月06　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機床的按U軸移動按鈕出現(xiàn)坐標(biāo)軸不動
　　    故障現(xiàn)象：按U軸移動按鈕，出現(xiàn)坐標(biāo)軸不動，機床報警號為430、431。
　　    故障檢查與分析：該機床足HC-6型數(shù)控線切割機床，配FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)U軸電動機部分有問題，檢查電動機，發(fā)現(xiàn)直流伺服電動機電刷架上的彈簧傘部銹斷，此彈簧無處購買，萬般無奈的情況下，用鎖里面的彈子彈簧代替裝入電動機，裝入后坐標(biāo)能運行但出現(xiàn)抖動，懷疑彈子彈簧彈性差，炭刷接觸不良，采用替換法，將U、v 兩軸的直流電動機調(diào)換，故障沒有轉(zhuǎn)移，u軸仍然抖動，由此可以說明造成機床抖動的原因不是直流電動機，修理后的U軸直流電動機能正常運轉(zhuǎn)。
　　    為查找抖動的原因，將齒輪與絲杠脫開，即只加速度環(huán)，小加位置環(huán)，開機后，發(fā)現(xiàn)電動機運行時在某一點有一減速現(xiàn)象，初步判斷速度反饋有問題。為進(jìn)一步確定，將U、V兩軸的測遮發(fā)電機對調(diào)，故障發(fā)生了轉(zhuǎn)移，V軸出現(xiàn)抖動，說明測速發(fā)電機有問題，造成機床抖動的原因是速度反饋不正常。
　　    要修理該測速發(fā)電機，首先要搞清其結(jié)構(gòu)，該電動機共有13個繞組，采用纏繞法，務(wù)繞組之間相連，若某一繞組有斷線，就會造成速度反饋不正常。
　　    圖8.16是測速發(fā)電機繞細(xì)支路圖，測速發(fā)電機感應(yīng)電動勢與轉(zhuǎn)速的關(guān)系如下。
　　    E= (pNnl60a)
　　式中E——磁極數(shù)；
　　    N——電樞總導(dǎo)休數(shù)；
　　    a——并聯(lián)支路數(shù)；
　　    n——轉(zhuǎn)速。
　　    若繞組II斷線，當(dāng)電刷沒有接觸4、5換向片時，巾A-B的支路數(shù)只有一條，另一條斷路，那么電樞總導(dǎo)體數(shù)N減小，根據(jù)公式可以看山，反饋屯勢減小。當(dāng)電刷接觸4、5換向片時，將斷線短接，由A-B n勺支路數(shù)自兩條，那么電樞總導(dǎo)體數(shù)增加，反饋電勢增加，這樣周期運轉(zhuǎn)，引起抖動。
　　    將測速發(fā)電機拆開，用50倍放大鏡仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)自斷線處。由于漆包線的線徑很小，只有∞l2mm，焊接十分困難，稍有小慎就會折斷，用∞l5rmn的漆包線存50倍放大鏡下仔細(xì)將斷線連接、刷漆、烘干，安裝使用后坐標(biāo)運行正常，并保證證原有的精度。

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