數(shù)控系統(tǒng)的位罱控制系統(tǒng)的功能是精確檸制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置.快速而準(zhǔn)確地執(zhí)行…(、NC裝置發(fā)米的運(yùn)動(dòng)命令
1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)工作原理
數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)是個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng),蛐剛1 t)所小。Ijl環(huán)是速度環(huán).作為一個(gè)獨(dú)立的控制單元,E【{l速度刪節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動(dòng)放托器等部分組成。機(jī)床速度控制單JL的外環(huán)是位置環(huán)�;呖刂葡到y(tǒng)足【b位置控制模塊、速度控制單元、位置反饋及檸測(cè)等部分構(gòu)成。ltT作過程是由【\(來的位置輸入指令與位置反饋裝置檢測(cè)冉的進(jìn)給坐標(biāo)的t際位移吐進(jìn)行比較,把比較得柬的偏差信號(hào),經(jīng)過位置控制裝置的運(yùn)葬.將結(jié)果輸冉到D/A轉(zhuǎn)換器,變成電r佑寸成為譴度環(huán)給定信號(hào)控制電機(jī)向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)直到偏差為零時(shí),電機(jī)停止Ji tjJ,到達(dá)指定位置。機(jī)床這樣,進(jìn)給坐標(biāo)的寅№、位置就能跟隨指令變化,構(gòu)成個(gè)位攔控制系統(tǒng)。
2數(shù)控系統(tǒng)對(duì)位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
(1)位置控制系統(tǒng)眭有較高穩(wěn)定性,是數(shù)拄系統(tǒng)幣常1-怍的前提E由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。
(2)位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要快,使系統(tǒng)有良好動(dòng)態(tài)跟隨性能,盡快稍除負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)速度的影響。
(3)位置控制系統(tǒng)具有較高的控制精度。數(shù)控機(jī)床常用于精密機(jī)械零件的加工,所以對(duì)位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)控制精l有較高的要求。普通數(shù)控機(jī)床的定位精度要求為lpm,精密數(shù)控系統(tǒng)的定位精度要求。,】ym,甚至更高。
(4)位置控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。
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