沈陽(yáng)機(jī)床根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算和整個(gè)改造方案，直流伺服電動(dòng)機(jī)Mc1的參數(shù)選擇如下：輸出功率為1·4kw；零速額定轉(zhuǎn)矩為1 7 6N．m；最大轉(zhuǎn)矩為153 9～188.lixl'm；最高轉(zhuǎn)速為isoo’／m．。；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。0186k9．mz；質(zhì)量為30kga靜摩擦力矩為0 86N'm；反電勢(shì)常數(shù)為。．57V．s/r；轉(zhuǎn)矩常數(shù)為0 57N- m/A；理論角加速度Omax為8100rad/sz；電氣時(shí)間常數(shù)為3 j ms；機(jī)械時(shí)間常數(shù)為15. 2ms,熱時(shí)間常數(shù)為70min.計(jì)算電阻值為。．26550；宴測(cè)包括引線、接線端子和接觸電阻約為0. 5fl;計(jì)算電感為0 93nH。

    （六）說(shuō)明

    (1)本設(shè)計(jì)計(jì)算只計(jì)算X軸，其他軸類(lèi)似。

(2)本機(jī)床在改造過(guò)程中，盡量減少對(duì)原機(jī)床結(jié)構(gòu)的改動(dòng)，充分利用原有的結(jié)構(gòu)零件,以減少改造費(fèi)用和工作量

    三、沈陽(yáng)機(jī)床銑床改造的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    (I)消除傳動(dòng)間隙。應(yīng)盡量消除齒輪和筵杠副的間隙，齒輪采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒法以消除間隙。除采用間隙消除裝置外，也可以用軟件補(bǔ)償進(jìn)給量的方法（即編制調(diào)整程序固化在計(jì)算機(jī)中來(lái)補(bǔ)償）消除，以提高加工工件的的精度

    (2)沈陽(yáng)機(jī)床采用錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器連接。若采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)元件，伺服電動(dòng)機(jī)的軸端為光軸，齒輪與電動(dòng)機(jī)軸、電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)軸采用錐環(huán)無(wú)鍵連接較方便。

    (3)沈陽(yáng)機(jī)床升降臺(tái)式銑床_：[作臺(tái)較重，而且銑削力較大，垂直絲杠要配功率較大的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，且比較難選，因此可在工作臺(tái)J．加配重或平衡液壓缸來(lái)平衡，如圖9 6所示。

    此外，滾珠絲杠沒(méi)有自鎖能力，垂直坐標(biāo)不能鎖住，工作臺(tái)會(huì)自動(dòng)下降，通常采用超越離合器產(chǎn)生制動(dòng)達(dá)到白鎖，圖9 7為采用超越離臺(tái)器的自動(dòng)平衡裝置。

    沈陽(yáng)機(jī)床工作臺(tái)的升降由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪2、3使升降    i4/Ef或配重絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)上升或下降。錐齒輪3同時(shí)帶動(dòng)錐齒輪4，這～部分是自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其工作原理是：錐齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)錐銷(xiāo)帶動(dòng)單向超越離臺(tái)器的星輪5，當(dāng)工作臺(tái)上升時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向是使?jié)L子6與外殼7脫開(kāi)方向，外殼不轉(zhuǎn)，摩擦片不起作用。當(dāng)工作臺(tái)下降時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)同使?jié)L子6楔緊在星輪與外殼7之間，使外殼7隨著錐齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)花鍵與外殼連在一起的內(nèi)摩擦片與固定的外摩擦片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)外摩擦片之間由彈簧壓緊'有一定的摩擦阻力，從而起到阻尼作用，使上升與下降的力量得以平衡