步進電動機的選擇

     沈陽機床 

    （一）沈陽機床步進電動機選用的基本原則

    合理選用步進Eiii譽霎黧的問題，需要根據(jù)電動機在整個系統(tǒng)中的實際：作情況進行分析�，F(xiàn)就選用步進電動機最基本的原則介紹如下。

    1步距角。

    步距角應(yīng)滿足

式中  i一傳動比；  

   άmin一  系統(tǒng)對步進電動機所驅(qū)動部件要求的最小轉(zhuǎn)角

  2精度

   機床步進電動機的精度可以用步距誤差或累積誤差來衡量。累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過任意步后，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用累積誤差衡量精度比較實用。所選用的步進電動機應(yīng)滿足

    △靠≤l[△以]

  式中AO -步進電動機的累積誤差；

    [A8sl---系統(tǒng)對步進電動機驅(qū)動部分允許的角度誤差。

    3轉(zhuǎn)矩

    為了使步進電動機正常運行（不失步、/越步）、正常啟動并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件。

    ①啟動力矩。一般選取為

    M.≥柰‰

    式中 M。  電動機啟動力矩；

    Mi.。——電動機靜負載力矩，取ML。=M=268. 67N．cm（快速空載啟動所需力矩）。

    根據(jù)步進電動機的相數(shù)和拍數(shù)，啟動力矩選取如表9 2所示。

    表9。2步進電動機的相教、拍鼓、啟動力矩

     注Mm為步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩，是步進電動機技術(shù)教據(jù)中給出的。

    ②在要求的運行頻率范圍內(nèi)，電動機運行力矩應(yīng)大于電動機的靜載力矩與電動機轉(zhuǎn)動

    慣量（包括負載的轉(zhuǎn)動慣量）引起的慣性矩之和。

    4啟動頻率

    由于步進電動機的啟動頻率隨著負載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因此相應(yīng)負載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的極限啟動頻率應(yīng)滿足

    ^≥Ef0，Im

    式中ft-極限啟動頻率；

    [ foplm  要求步進電動機最商啟動頻率。